Inginerii au transformat o dronă într-un cărucior de cumpărături zburător

Inginerii coreeni au dezvoltat o dronă pentru transportul mărfurilor pe care o persoană o poate controla acționând fizic asupra acesteia - împingând-o și trăgând-o ca pe un cărucior de cumpărături. Drona, denumită Palletrone, este o platformă în interiorul căreia se află un quadrocopter cu elice rotative. Pe partea laterală a platformei se află un mâner care seamănă cu mânerul unui cărucior de cumpărături. Operatorul dronei, care ține mânerul, aplică forță asupra acestuia pentru a controla fizic mișcarea platformei zburătoare în trei dimensiuni. În același timp, drona menține o poziție stabilă de rotire și înclinare în spațiu datorită unui sistem de control care compensează perturbările externe aleatorii care nu au legătură cu influența umană. Descrierea designului dronei și a algoritmului de control este publicată în revista IEEE Robotics and Automation Letters. Despre aceasta relatează nplus1.ru.

Multirotoarele sunt aparate de zbor simple din punct de vedere mecanic, cu trei sau mai multe elice, care datorită asamblării simple, manevrabilității ridicate și costului redus au devenit cel mai comun tip de drone. Acestea sunt utilizate nu numai pentru fotografia aeriană, ci și pentru livrarea de mărfuri de diferite greutăți la distanțe de până la câteva zeci de kilometri. Cu toate acestea, uneori este necesar să se mute încărcătura la o distanță mult mai mică - într-o singură cameră, unde există mai multe niveluri conectate prin scări, podea denivelată și alte obstacole care împiedică utilizarea mașinilor încărcătoare pe roți și a cărucioarelor de marfă. Într-o astfel de situație, dronele pot veni și ele la îndemână.

Așa susțin inginerii coreeni care, sub conducerea lui Seung Jae Lee de la Universitatea Națională din Seul de Știință și Tehnologie, au dezvoltat sistemul Palletrone (de la cuvintele pallet (palet) și drone) pentru deplasarea mărfurilor prin aer pe distanțe scurte. Palletrone are o carcasă exterioară din zăbrele cu o platformă plată pentru marfă deasupra și patru elice în interior care creează forța de ridicare care menține drona în aer. Carcasa exterioară servește, de asemenea, drept scut pentru elice, protejându-le de coliziunile cu obstacolele și oamenii. Patru servomotoare suplimentare ajustează unghiurile elicelor prin modificarea vectorului lor de propulsie, permițând controlul independent atât al mișcării de translație a dronei în trei dimensiuni, cât și al orientării sale unghiulare, fără a fi nevoie de înclinații de înclinare și ruliu.

Principala caracteristică a sistemului constă în modul în care acesta este controlat. Palletrone este capabil să planeze stabil într-un singur loc în aer, dar nu este capabil să se deplaseze și să stabilească singur un traseu. Pentru a-l muta din loc, este necesar să îl influențați fizic. În acest scop, pe partea laterală a corpului platformei este atașat un mâner, de care o persoană se poate agăța pentru a mișca drona în aer, aplicându-i forțe ca unui cărucior de cumpărături: împingându-l înainte, trăgându-l spre sine și rotindu-l în jurul axei verticale. De asemenea, puteți modifica manual poziția la înălțime a dronei trăgând-o în sus sau în jos.