Progres în robotică: Un robot umanoid a executat un dans complex al săbiilor

Filmulețul este dedicat celebrării Anului Nou Chinezesc al Calului de Foc și reprezintă nu doar un gest festiv, ci și o demonstrație spectaculoasă a potențialului tehnic al robotului.

L7 este un robot umanoid de dimensiuni reale, creat în colaborare cu Universitatea Tsinghua. Are o înălțime de 171 de centimetri și cântărește aproximativ 65 de kilograme. Corpul său este realizat din titan și fibră de carbon — o combinație care asigură atât rezistență, cât și greutate redusă. Robotul este echipat cu 55 de articulații acționate independent, oferindu-i un grad impresionant de libertate a mișcărilor.

Potrivit Robotera, fiecare braț are șapte grade de libertate, iar mâinile — în total 12. În plus, fiecare picior dispune de câte două grade de libertate, talia are șase, iar zona lombară încă șase.

Această structură îi permite lui L7 să execute mișcări complexe: să rotească brațele, să își miște elegant încheieturile și să regleze cu precizie prinderea. În noul videoclip, aceste capacități sunt demonstrate pe deplin. Dansul cu sabie presupune coordonarea întregului corp, simț precis al ritmului și schimbări rapide de direcție. Robotul trebuie să aterizeze stabil după sărituri, să sincronizeze mișcările încheieturilor și degetelor, să-și mențină echilibrul — și, desigur, să evite contactul cu propria lamă, o sarcină evident critică.

Pentru a menține o asemenea precizie, sistemul de control calculează continuu poziția centrului de masă. Sunt luate în considerare inerția generată de mișcările sabiei, limitele cuplului în articulații și forțele de contact ale tălpilor cu suprafața.

Dacă robotul sare și aterizează fără nicio oscilație, acest lucru indică faptul că buclele sale de feedback funcționează cu o precizie excepțională și cu latență minimă. Performanța este asigurată nu doar de finețea mecanică, ci și de sistemul integrat de inteligență artificială.

Inteligența artificială este responsabilă de coordonarea dinamică a întregului corp și de planificarea mișcărilor în timp real, oferind control precis al cuplului și menținerea echilibrului pe mai multe axe, chiar și la viteze ridicate.

Acum ne puteți urmări și pe Telegram, Facebook și Instagram pentru a fi la curent cu ultimele știri.