Primul robot umanoid zburător din lume – iRonCub3, prezentat

Acest experiment reprezintă un pas semnificativ înainte în dezvoltarea roboticii, transmite gazeta.ru cu referire la interestingengineering.com.

Creat de Institutul Italian de Tehnologie (IIT), robotul iRonCub3 este conceput pentru a opera în medii reale, combinând deplasarea la sol cu zborul controlat. Bazat pe generația a treia de roboți umanoizi iCub, iRonCub3 este controlat de la distanță și echipat cu patru motoare cu reacție – două pe brațe și două pe rucsac. Cu o greutate de 70 de kilograme, acesta poate genera o tracțiune de peste 1.000 N. Din cauza temperaturii ridicate (800 °C) a gazelor de eșapament, a fost necesară integrarea unui „șasiu” din titan și a unei protecții termorezistente.

Principala provocare în dezvoltarea robotului, care a durat doi ani, a fost stabilizarea în zbor. Spre deosebire de dronele compacte și simetrice, iRonCub3 are membre mobile și un corp alungit, ceea ce generează o aerodinamică variabilă și un centru de greutate dinamic. Pentru a rezolva această problemă, cercetătorii au creat modele inovatoare de control al zborului și algoritmi pentru evaluarea în timp real a aerodinamicii, inclusiv rețele neuronale antrenate pe date simulate și experimentale.

„Această cercetare este radical diferită de robotica umanoidă tradițională și ne-a forțat să facem un salt semnificativ înainte”, a declarat șeful laboratorului de inteligență artificială din cadrul IIT, Daniele Pucci.

După testele inițiale reușite în laborator, următoarele evaluări ale iRonCub3 vor avea loc într-o zonă special amenajată la aeroportul din Genova. Se anticipează că roboții umanoizi zburători precum iRonCub3 vor avea aplicații în zone de dezastre naturale, medii toxice sau misiuni care combină zborul cu deplasarea la sol.

Acum ne puteți urmări și pe Telegram, Facebook și Instagram pentru a fi la curent cu ultimele știri.