Скопировать ссылкуРоботы научились справляться с собственными поломками
Ученые создали компьютерный алгоритм, которые позволяет роботу выработать новые модели поведения в случае какой-либо поломки.
Машина анализирует ситуацию, стараясь «понять», как она может выйти из создавшегося положения и действует соответственно свои выводам. Статья, рассказывающая об изобретении, была опубликована в журнале Nature.
Роботы гораздо хуже живых организмов справляются с возникшими в организме проблемами: например, собаки, у которых повреждена лапа, все равно способны ходить и бегать. Роботы, какими бы совершенными они ни были, на такое не способны: поломка одной из «конечностей» приведет к поломке всей машины.
Исследователи разработали компьютерную программу под названием «Intelligent Trial and Error», которая активируется в случае поломки робота и помогает ему найти новый способ поведения, который может быть применим к данной ситуации. Программа была испытана на роботах, передвигающихся на двух или шести «конечностях», а также на роботе в форме человеческой руки. В случае поломки одной из частей, компьютерный алгоритм создает виртуальную модель «здорового» робота. Он демонстрирует лучший вариант дальнейших действий, не используя при этом сломанный элемент, и машина может применить совет для выполнения задания. Ученые уверены, что в будущем развитие созданного ими алгоритма сможет помочь в создании более автономных и самостоятельных роботов.
Скопировать ссылку
