Двуногий робот Кэсси финишировал в забеге на 5 км

Впервые похожий на страуса робот привлек внимание прессы в 2017 году. Тогда он умел ходить вразвалку по ровной поверхности. Он был сконструирован на основе предыдущей модели, Atrias, но оснащен поворачивающимися ногами и герметизированной электроникой, которая позволяла машине работать в дождь и снег под открытым небом, рассказывает New Atlas, передает hightech.plus

С тех пор разработчики активно использовали методы машинного обучения для того, чтобы робот смог бегать, прыгать и подниматься по лестницам. В частности, они применили алгоритм глубокого обучения с подкреплением, и оснастили Кэсси уникальной биомеханикой и коленями, которые сгибаются как у страуса и помогают сохранять вертикальное положение во время движения.

Для того чтобы продемонстрировать способности робота, инженеры OSU заставили его совершить пятикилометровый забег по территории студгородка, без страхующих тросов и на одном заряде аккумулятора. За время пробежки робот дважды упал: один раз из-за перегрева компьютера, второй — не вписавшись в поворот на большой скорости. Включая остановки для техобслуживания, робот потратил на преодоление расстояния в пять километров 53 минуты и 3 секунды.

По словам разработчиков, несмотря на технические неполадки, впервые двуногий робот смог финишировать в забеге на пять километров. Возможно, что на это способны и другие модели, но до сих пор никто, кроме создателей Кэсси, этого не проверял.

Эти и другие новости Point читайте в Instagram